Prawo jazdy kat. B uprawnia do kierowania:

Pojazdem samochodowym o dopuszczalnej masie całkowitej nieprzekraczającej 3,5 t, z wyjątkiem autobusu i motocykla,

Zespołem pojazdów złożonym z pojazdu kat. B oraz z przyczepy lekkiej,

Zespołem pojazdów złożonym z pojazdu kat. B oraz z przyczepy innej niż lekka, o ile łączna dopuszczalna masa całkowita zespołu tych pojazdów nie przekracza 4250 kg, pod warunkiem zdania części praktycznej  egzaminu państwowego, potwierdzonej  wpisem do prawa jazdy  (kod 94) 

Pojazdami określonymi dla prawa jazdy kategorii AM;

Motocyklem o pojemności skokowej silnika nieprzekraczającej 125 cm3, mocy nieprzekraczającej 11 kw i stosunku mocy do masy własnej nieprzekraczającym 0,1 kw/kg, lub motocyklem trójkołowym, pod warunkiem że osoba posiada prawo jazdy kategorii B od co najmniej 3 lat.